Tárgyfelelős: Dr. Magyar Attila egyetemi tanár, Hangos Katalin professor emerita
A tárgy a következő tárgyak ismeretét tételezi fel, azokra épít:
Diszkrét és folytonos rendszerek
Tematika
Az alábbi témakörökkel kapcsolatos ismereteket sajátítják el egyéni képzési tervüket és érdeklődésüket is figyelembe véve a hallgatók:
T1. Input-affin nemlineáris rendszerek dinamikus analízise és irányítása
Matematikai alapeszközök, Input-affin rendszerek analízise (lokális és globális nemlineáris irthatóság és megfigyelhetősés, input-output, és Ljapunov stabilitás, relatív fokszám), feedback és input-output linearizáláson alapuló szabályozók nemlineáris rendszerekre.
T2. Direkt passziválás alapú szabályozás
Disszipatív rendszerek, direkt passziváláson alapuló szabályozók nemlineáris rendszerekre.
(A tárgyat kétévenként tömörített formában, egyhetes kurzus keretében indul. A kurzuson jellemzően legalább egy, a fenti tematikában nem szereplő, de ahhoz kötődő speciális nemlineáris témakör is szerepel.)
Az értékelés egy, a fenti témakörökhöz kapcsolódó egyéni projekt feladat kidolgozása alapján történik.
Irodalom
Arjan van der Schaft, (2017). L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Springer
Alberto Isidori, (1995). Nonlinear Control Systems, Springer