Tárgyfelelős: Dr. Magyar Attila egyetemi tanár
A tárgy a következő tárgyak ismeretét tételezi fel, azokra épít:
Diszkrét és folytonos rendszerek
Tematika
Az alábbi témakörökkel kapcsolatos ismereteket sajátítják el egyéni képzési tervüket és érdeklődésüket is figyelembe véve a hallgatók:
T1. LTI állapotvisszacsatoláson alapuló szabályozások
Stabilizáló, zavarelnyomó és robusztus irányítási módszerek, pólusáthelyezés és kiterjesztései, LQR és kiterjesztései, állapotmegfigyelők
T3. Modell prediktív irányítások
Dinamikus rendszerek modell prediktív irányítása, optimalizációs módszerek és azok alkalmazása a modell prediktív irányításban, modellek és paraméterbecslés, megvalósítási kérdések.
T3. Fuzzy szabályozások
Fuzzy logika, fuzzy következtetés, fuzzy következtető rendszer alkalmazása irányítási feladatokra, PD, PID szerű fuzzy szabályozók , evolúciós fuzzy szabályozások
Az értékelés egy, a fenti témakörökhöz kapcsolódó egyéni projekt feladat kidolgozása alapján történik.
Irodalom
Hangos, K.M., Bokor, J., Szederkényi, G. (2002). Computer controlled systems, Veszprémi Egyetemi Kiadó, Veszprém
Liuping Wang (2009). Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB, Springer
Nazmul Siddique (2013). Intelligent Control - A Hybrid Approach Based on Fuzzy Logic,
Neural Networks and Genetic Algorithms, Springer