Tárgyfelelős: Dr. Hangos Katalin professor emerita, Dr. Magyar Attila egyetemi tanár
A tárgy a következő tárgyak ismeretét tételezi fel, azokra épít:
Jelfeldolgozás
Diszkrét és folytonos rendszerek
Tematika
Az alábbi témakörökkel kapcsolatos ismereteket sajátítják el egyéni képzési tervüket és érdeklődésüket is figyelembe véve a hallgatók:
T1. Dinamikus rendszerek paramétereinek becslése
modell struktúrájának és paramétereinek becslése, az általános paraméterbecslési feladat és tulajdonságai, a legkisebb négyzetes elvű becslések és tulajdonságaik, görbeillesztés a legkisebb négyzetek módszerével, a becslések torzítatlansága és hatásossága
T2. Modern paraméterbecslési módszerek
maximum likelihood becslések és tulajdonságaik, Bayes becslések és tulajdonságaik, segédváltozók módszerek és tulajdonságai, nemlineáris rendszerek identifikációja, rekurzív paraméterbecslési módszerek és tulajdonságaik
T3. Szűrés
jelek szűrésének és változás-detektálásának módszerei, dinamikus rendszerek állapotbecslésének módszerei, a Kalman-szűrő és kiterjesztései.
Az értékelés egy, a fenti témakörökhöz kapcsolódó egyéni projekt feladat kidolgozása alapján történik.
Irodalom
Hangos, K.M., Szederkényi, G. (1999). Dinamikus rendszerek paramétereinek becslése, Veszprémi Egyetemi Kiadó
Hangos, K.M., Bokor, J., Szederkényi, G. (2002). Computer controlled systems, Veszprémi Egyetemi Kiadó, Veszprém
Ljung, L. (1999). System Identification: Theory for the User, Prentice Hall