Tárgyfelelős: Dr. Hangos Katalin professor emerita
A tárgy a következő tárgyak ismeretét tételezi fel, azokra épít:
Diszkrét és folytonos rendszerek
Tematika
Az alábbi témakörökkel kapcsolatos ismereteket sajátítják el egyéni képzési tervüket és érdeklődésüket is figyelembe véve a hallgatók:
T1. Dinamikus rendszerek modellezése és modelljeinek analízise
dinamikus rendszermodellek felállításának módszere, modellezési eljárás és lépései, koncentrált paraméterű dinamikus modellek felállítása, a rendszer állapotváltozóinak, bemenetének és kimenetének meghatározása, differenciál-algebrai egyenlet alakú rendszermodellek és tulajdonságaik, dinamikus rendszermodellek verifikációja és validációja, strukturális rendszertulajdonságok
T2. Speciális modellezési módszerek
elosztott paraméterű rendszerek modellezése, diszkrét és hibrid rendszermodellek, empirikus modellezés (szürke és fekete doboz modellek)
T3. Dinamikus rendszerek diagnosztikája
dinamikus rendszerek diagnosztikájának alapjai: paraméterbecslésen és predikción alapuló diagnosztika, dinamikus rendszerek diagnosztikai célú modellezése, diagnosztika diszkrét módszerekkel, megfigyelők és hibaérzékeny szűrők.
Az értékelés egy, a fenti témakörökhöz kapcsolódó egyéni projekt feladat kidolgozása alapján történik.
Irodalom
Blanke, M., Kinnaert, M., Lunze, J., Staroswiecki, M. (2016) Diagnosis and fault-tolerant control (3rd edition), Springer, Berlin Heidelberg
Hangos, K.M., Szederkényi, G. (1999). Dinamikus rendszerek paramétereinek becslése, Veszprémi Egyetemi Kiadó
Hangos, K.M., Bokor, J., Szederkényi, G. (2002). Computer controlled systems, Veszprémi Egyetemi Kiadó, Veszprém
Hangos, K.M., Lakner, R. (2014) Dynamic system modeling for control and diagnosis. Typotex Kiadó.
Hangos, K.M., Lakner, R., Werner Stark, Á. (2012) Modell alapú diagnosztika diszkrét módszerekkel, Pannon Egyetem, Veszprém
Ljung, L. (1999). System Identification: Theory for the User, Prentice Hall