Kérdések és válaszok a 2026 Data-Eng Hackathon 2. fordulójában (frissítve 2026.04.03.)
Publikálás: 2026.04.03. II.
Plusz feladathoz elkészített mérések letöltehetők itt, a magyarázat itt.
Publikálás: 2026.04.03. I.
Q13. A meglévő mérőrendszerben bármelyik motornál rendelkezésre áll-e naplózott vagy származtatható jel a kormányszögre, a yaw rate-re (elfordulási sebességre), illetve a pályagörbületre / kanyarsugárra? Ha igen, megosztható-e; ha nem, kérjük erősítsék meg, hogy nem elérhető.
A13.
- A kormányszöget semmilyen módon nem mérjük. (Az ötlet egyébként nem rossz: létezik olyan szuper-sport széria motor ahol mérnek kormányszöget.)
- Yaw-rate értéket kérésre tudunk adni, de kérem vegyék figyelembe a következőt: A YAW-rate szenzor a jármű vízszintes síkjában van elhelyezve. Kanyarodáskor a szenzor síkja a motorral együtt dől, befolyásolva a mért értéket.
- A kanyarsugár külső eszközzel rögzíthető, de nem használtunk ilyet a mérések készítéséhez.
Q14. Mekkora volt a motor (esetleg a motoros) tömege a mérésekkor?
A14. A motorok tömege terheléssel:
MotoGuzzi V9 - 199kg + 80kg --> 279kg
Triumph Trident 660 - 189kg + 80kg --> 269kg
Triumph Tiger Sport 660 - 206kg + 80kg --> 286kg
Triumph Speed Twin 900 - 216kg + 80kg --> 296kg
Q15. Van információ a referencia sebesség mérési körülményeiről. Esetleg GPS jel alapján mérték?
A15. A referencia sebességet nem mértük külső eszközzel. A motor fékvezérlője számolja kifinomult algoritmussal és szűréssel a két keréksebesség-jel alapján.
Publikálás: 2026.03.24.
Q6. A motornyomaték és féknyomás jeleket nem találtuk meg az adatok között, kérem küldjék meg, vagy írják meg hol találjuk.
A6. Eredetileg úgy terveztük, hogy a motornyomaték és a féknyomás értékeket is szolgáljuk a többi adat mellé. A kiírás készítése és a mérések elvégzése közben viszont úgy döntöttünk, hogy ezeket kivesszük a mért adatokból. Ennek oka kettős:
- A féknyomás érték nem minden rendszerben érhető el, mert vannak olyan fékvezérlők amikben nincsen gyárilag integrált nyomásszenzor, így ezt a bemenetet nem tudnánk minden motorban használni.
- A motornyomatékkal általában minden motorban rendelkezésre áll, de előfordul, hogy a motorvezérlő valamilyen hiba miatt nem küldi ki.
Így a dinamikus helyzetek detektálása a feladat része lett a keréksebesség értékek alapján, de a nyomaték és nyomás-szignálokra vonatkozó részek véletlenül pár helyen benne maradtak a dokumentumban.
Q7 Ezenkívül szeretnénk kérni a tengelytávolságról adatot.
Lásd A3
Q8. Illetve érdeklődnénk, milyen technikával mérték a keréksebességet, származtatott mennyiség-e vagy közvetlen mérés?
A8. A keréksebesség származtatott, korrigált mennyiség. Bemenete a keréksebesség szenzor ami impulzusokat küld:
- A Guzzi esetében 96 impulzus 1 kerék körbefordulás alatt mindkét keréken.
- A Trident esetében 100 impulzus 1 kerék körbefordulás alatt mindkét keréken.
Q9. Mi úgy látjuk, hogy a hátsó kerék gyorsabb mint az első. Ez fizikailag reális lehet? Mi úgy gondolkodtunk, hogy a kanyarodási pályasugarak alapján az első keréknek kellene gyorsabbnak lennie.
A9. Jó kérdés: Ha a motor nem dőlne kanyarban és a kerekek szögletes profilúak lennének mint egy autón, akkor valóban így lenne. Az ívelt profilú kerekeken viszont változik a gördülési sugár, az első- és hátsó-keréken különböző mértékben.
Lassú kanyarban a lenti modell érvényes lehet, de minél gyorsabb a motor, minél nagyobb a kanyarív, és minél nagyobb a dőlésszög, annál inkább elhanyagolható lesz a gumiprofil hatásához képest.
Ezen felül a hátsó keréknek van egy csúszása is (slip) gyorsításkor és kb. 50kph felett egyenes haladáskor is ami a hajtásból adódik, és a sebességgel kb. négyzetes arányban növekszik.
Q10. A kerékátmérő tekintetében használható-e a szabvány szerinti méret (pl. 100/90/R18), vagy vannak pontosabb adatok?
A10. Lásd A3 és A3 Kiegészítés.
Q11 . A feladat beküldésének (otthoni projekt) mi a határideje?
A11. Feltöltési határidő: 2026. április 8.
Q12. A certificate-eket meddig és kinek kell küldenünk?
A12. Feltöltési határidő: 2026. április 9.
Publikálás: 2026.03.20.
Letölthető: Triumph Trident 180/55/R17 + 120/70/R17 gumiprofil adatok (xlsx)
A3. Kiegészítés: Az SW által használt kerület adatok
MotoGuzzi - Michelin Road Classic
FRONT: 1.924mm
REAR: 1.939mm
Triumph Trident - Michelin Road 5
FRONT: 1.812mm
REAR: 1.903mm
Publikálás: 2026.03.19.
Q1. Első gumiabroncs profilgörbéje (Koordináta-táblázat) (Front Tire Tread Profile)
Az első gumiabroncs profilját leíró (x, y) koordináta-táblázat, a hátsó gumihoz biztosított adatokkal megegyező formátumban (x értéke 0-tól 75~mm-ig).
A1. A versenyzőkkel korábban megosztva az xlsx fájlban.
Q2. Statikus mechanikai tengelytáv (L) Wheelbase
A2. Az első és a hátsó keréktengely középpontja közötti távolság statikus, függőleges állásban (mm).
Publikus adatok alapján:
MotooGuzzi V7 wheelbase (gyári adat az Internetről): "Wheelbase: 1450 mm"
Triumph Trident wheelbase (gyári adat az Internetről): "Wheelbase: 1402 mm"
Q3. Első kerék névleges gördülési sugara (R_f) Rolling Radius. A jármű ECU/ABS rendszere által a sebességszámításhoz használt névleges gördülési sugár (mm).
A3. A rendszerünk általában nem használja a kerék sugarat, hanem egy korrigált gördülési kerületet.
Ezt be tudjuk szerezni, de egy kis időbe telik az adatbázisokból visszakeresni.
Közvetlen mért értékek a motorokon:
FIGYELEM! Ezek nem precíziós mérések! Pár mm eltérés lehetséges.
· MotoGuzzi - Michelin Road Classic
100/90/18 - FRONT - R=306mm
150/70/17 - REAR - R=308mm
· Triumph Trident - Michelin Road 5
120/70/17 - FRONT - R=292mm
180/55/17 - REAR - R= 300mm
Q4. Villaszög (Rake)
A kormánytengely szöge a függőlegestől mérve (fok vagy grad).
A4. Publikus adatok alapján:
MotoGuzzi: Google szerint 27,5° a villaszög.
Triumph Trident: Google szerint 24,6° a villaszög.
Q5. Statikus tömegközéppont-magasság (h_cg) Center of Gravity Height
A motorkerékpár és az átlagos súlyú vezető együttes tömegközéppontjának függőleges távolsága a talajtól, egyenes állásban (mm).
A5. A gyártó nem ad ki erre vonatkozó információt, mi pedig nem mérjük.